Setelah istirahat sejenak dari balapan, Dovizioso kembali ke jalurnya pada akhir tahun 2021 sebagai pebalap tim independen bersama Yamaha sebelum pensiun setelah balapan di Misano pada tahun 2022.
Secara total, Dovizioso mengoleksi 24 kemenangan Grand Prix untuk kelas MotoGP, 250cc, dan 125cc. Ia juga telah berdiri di 103 podium GP dan termasuk satu dari 10 pebalap yang telah mencapai 100 podium di sepanjang kariernya.
"Saya sangat senang bisa kembali hari ini di Mugello, tempat spesial bagi pebalap Italia, dan menjadi Legenda MotoGP. Ini adalah sesuatu yang tidak saya duga dan saya sangat senang berada di samping nama-nama ini," ujar Dovizioso.
Sekarang, Dovizioso bergabung dalam daftar Legenda MotoGP yang meliputi Valentino Rossi, Giacomo Agostini, Hugh Anderson, Kork Ballington, Max Biaggi, Alex Crivillé, Mick Doohan, Stefan Dörflinger, Geoff Duke, Wayne Gardner, Mike Hailwood, Nicky Hayden, Jorge Lorenzo, Daijiro Kato, Eddie Lawson, dan Marco Lucchinelli.
Lebih lanjut, ada juga Randy Mamola, Anton Mang, Jorge 'Aspar' Martinez, Angel Nieto, Dani Pedrosa, Wayne Rainey, Phil Read, Jim Redman, Kenny Roberts, Kenny Roberts Jr, Jarno Saarinen, Kevin Schwantz, Barry Sheene, Marco Simoncelli, Freddie Spencer, Casey Stoner, John Surtees, Luigi Taveri, Carlo Ubbiali, dan Franco Uncini.
